内容：机构仿真流程、创建机构连接约束（销钉连接、圆柱连接、滑动杆连接、平面连接、球连接、槽连接、焊接等）、建立电动机（伺服电动机，常数变量）、创建运动学分析（时间定义）
通过培训，学员可以达到：了解机构运动学仿真的流程，了解在各种情况下如何建立机构连接的约束，了解机构连接的限制状态，能够在主驱动点创建电动机，进行主驱动机构分析。
内容：拖动命令的使用（使用拖动命令，拖动中相关机构的锁定，使用快照工具，快照工具应用到工程图中） 高级电动机应用（电动机的创建方式：驱动轴，几何、电动机模数的控制：常数、变量、方程控制、电动机的方向控制） 创建位置及运动学分析（控制时间，控制速度，控制多电动机）
通过培训，学员可以达到：了解拖动命令在整体软件中的应用，能够根据显示情况在相应机构连接部位创建电动机，并且能够控制电动机在不同时间内的启动停止，能够控制多重电动机的复合运行
内容：创建高级连接（齿轮连接、凸轮连接、槽连接、高级齿轮连接、皮带连接、接触连接）
创建运动学分析条件（添加重力、添加阻尼、创建初始条件）
通过培训，学员可以达到：根据产品实际情况添加齿轮凸轮等非约束的连接，能够根据产品的实际情况进行高级连接里的一些设置（如凸轮的升离情况，齿轮齿条的转化）并且通过外力驱动等创建复合运动
内容：添加弹簧、添加外力、创建动力学分析（动态分析、静态分析、力平衡分析）机构运动数据提取（提取速度，力，生成数据曲线，设置图形窗口数据显示） 分析回放（显示提取数据变化，生成视频文件） 创建轨迹曲线、生成运动包络
通过培训，学员可以达到：根据产品机构受力情况建立相应的载荷，并配合电机创建一些列的复合运动，并且能够根据分析结果提取需要的数据，能够根据分析结果生成轨迹曲线进行其他参照使用，根据生成的运动包络分析产品在运动中的干涉情况。